适用于50~ 250吨的各型卧式/立式射出成型机,主要用于水口取出,也适用于简易成品及水口取出。上下臂型式有单截式及双截式,上下行程为550/650mm。爪旋机构,可以旋转成品90度。它可以快速、准确地将水口料从模具内取出并交由机边粉碎机进行立即回收。
机械结构用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长。
爪旋机构手臂前端可旋转90°,夹具之吸夹装有无料检测装置(选配)
安全保护与注塑机联动,双重锁模安全保护,保障模具安全。取出成品确认,确保产品未取出不锁模。
功能特点◆X轴可旋转90°方便换模作业,并配有缓冲器,使进退行程更加稳定。
◆Y轴配备防滑落气缸。
◆Z轴旋臂可调整角度45°~90°,依实际需求更改置物方向。 (即射出机正操作侧或反操作侧)
小巧型手持式控制器,人性化操作界面,操作安全简便。
机型特点◆X-650机型可单独取水口料头,取制品, 也可以同时取两板模的制品和水口料头。
◆X-650PR机台可以用来同时取三板模的制品和水口料头,也可以任意一个手臂单独使用。
◆L-550机台专门为立式机设计, 适合全自动取出水口料头。
适用于50~1600吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行为600/700/800/900,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构,易调整稳定。模内快下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能,针对不同产品搭配各类治具,实现稳定、完美的取出动作。
机械结构◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨,速度快,噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
配合高精度线性滑轨及皮带传动,速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
治具回路模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能,针对不同产品伴随各类治具,实现稳定、完美的取出动作。
控制系统◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器,可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
◆组件, 结构设计均采用无给油装置,机械保养简易,寿命长(导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油)。
◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
◆模组化设计, 可进行分体包装,正反操作侧现场进行变更。
◆电子元件均采用世界知名品牌产品,品质稳定且互换性好。
1-16点的位置动作 / 取出侧姿势控制 / 取出侧前进姿势控制 / 不良品排出回路 / 副臂单独动作 / 水口途中落下 / 模内开放 / 内部记忆功能(30组) / 吸着确认单元(1回路) / 落下侧下降低速 / 横走行待机 / 输送带起动信号输出 / 副臂落下侧下降 / 副臂可动侧取出 / 2国语言切换 / 固定可动切换
夹具内剪刀回路 / 吸着确认2回路 / NT剪切 / 滑移取出回路 / 制品确认开关
适用于50~3000吨的各型卧式射出成型机,应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为700/800/900,双截式上下行程为800/900/1000/1100/1300/1500/1700/2000mm。三轴(走行/前后/主臂)/五轴(走行/前后2个/主臂/副臂)驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间1.4秒、全周时间在5.6秒以内,高钢性滑轨传动,搭配开放式伺服定位控制系统,实现高精度取出。
机械结构本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
高性能AC伺服马达
配合高精度线性滑轨及皮带传动,速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
控制系统◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器,可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移,圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径,能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。
多重保护各轴均加装极限开关,在各方向终端位置均装有防撞装置,可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。
程序编写可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移,圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径,能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。
各轴均加装极限开关,在各方向终端位置均装有防撞装置,可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能,确保注塑机与机械手的运行安全。
选项功能夹具内剪刀 / NT剪刀 / 吸着4回路 / 制品2点开放 / 制品确认
各轴1-256点装箱位置 / 最大200点装箱点 / 顶针连动 / 不良品排出 / 走行途中姿势 / 落下侧姿势 / 夹具内制品确认 / 吸着1回路 / 水口途中开放 / 取出前进姿势1 / 取出前进姿势2 / 取出下降待机 / 固定侧取出 / 横走行待机 / 自由滑移动作 / 下降途中姿势 / 水口模内开放 / 模组记忆(50种) / 输送带连动